Ipari szabvány a kommunikációs protokollokhoz az ipari területen: Modbus kommunikációs protokoll

A Modbus a Modicon (jelenleg Schneider Electric) által 1979-ben kiadott soros kommunikációs protokoll programozható logikai vezérlőkkel (PLC) való kommunikációhoz. A Modbus az ipari szektor kommunikációs protokolljainak de facto ipari szabványává vált, és mára általánosan használt csatlakozási mód az ipari elektronikai eszközök között. A főbb okok, amelyek miatt a Modbus-t szélesebb körben használják, mint más kommunikációs protokollok, a következők: • Nyilvánosan elérhető, és nincsenek szerzői jogi követelmények. • Könnyen telepíthető és karbantartható. • A szállítók számára nincs sok korlátozás a helyi bitek vagy bájtok módosítására és mozgatására. A Modbus lehetővé teszi több (kb. 240) eszköz csatlakoztatását ugyanarra a hálózatra kommunikáció céljából. Például egy hőmérsékletet és páratartalmat mérő eszköz elküldheti az eredményeket egy számítógépre. A felügyeleti vezérlési és adatgyűjtési (SCADA) rendszerekben a Modbus rendszerint megfigyelő számítógépek és távoli terminálegységek (RTU) csatlakoztatására szolgál. Protokollverziók: Jelenleg a Modbus protokollnak vannak olyan verziói, amelyeket soros portokhoz, Ethernethez és más hálózatokhoz használnak, amelyek támogatják az Internet protokollokat. A legtöbb Modbus eszköz kommunikációja a soros EIA{14}}485 fizikai rétegen keresztül történik. A soros kapcsolatok esetében két olyan változat létezik, amelyek a numerikus adatábrázolásban és a protokoll részleteiben kissé eltérnek egymástól. A Modbus RTU az adatok bináris formában történő megjelenítésének kompakt módja, míg a Modbus ASCII egy emberi-olvasható és bőbeszédű ábrázolás. Mindkét változat soros kommunikációt használ. Az RTU formátumú parancsokat/adatokat egy ellenőrző összeg követi ciklikus redundancia-ellenőrzéssel, míg az ASCII formátum ellenőrző összeget használ longitudinális redundancia-ellenőrzéssel. Az RTU-változatként konfigurált csomópontok nem kommunikálnak az ASCII-változatként beállított csomópontokkal, és fordítva. A TCP/IP-n keresztüli kapcsolatokhoz (például Ethernet) több Modbus/TCP-változat létezik, amelyekhez nincs szükség ellenőrző összeg kiszámítására. Mindhárom kommunikációs protokoll azonos az adatmodellek és a függvényhívások tekintetében; csak a kapszulázási módszerek különböznek. A Modbusnak van egy Modbus Plus nevű kiterjesztett verziója (Modbus+ vagy MB+), de ez a protokoll a Modicon sajátja, és különbözik a Modbustól. Dedikált társprocesszorra van szükség a HDLC-hez hasonló,{27}}nagy sebességű tokenforgatás kezelésére. 1 Mbit/s-os csavart érpárú kábeleket használ, és minden csomópont konverziós leválasztó eszközzel van felszerelve, amely feszültség/szint triggerelés helyett konverziót/él triggerelést használ. A Modbus Plus számítógéphez való csatlakoztatásához speciális interfész szükséges, általában egy ISA (SA85), PCI vagy PCMCIA buszokat támogató kártya.